Проблема примерно та же. У меня АКПП и машина в возрасте (2006 г.в.). Когда останавливаюсь на светофоре (рычаг в положении D и выжата педалль тормоза) машину начинает подергивать (если переставить на N - проблема вроде пропадает). Поменял воздушный фильтр, топливный фильтр, свечи стал заправляться 92-м ЭКТО... ничего не помогло. Грешу на фильтр грубой