Нет,привод снимать не нужно целиком! только вчера самостоятельно выполнил енту процедуру по замене пыльников наружных шрусов! итак: ослабляем колесные гайки,стпавим машину на домкрат,снимаем колесо,откручиваем ступичную гайку(ее конечно лучше открутить при еще не снятом колесе,а то нужен будет напарник,чтоб нажимал на тормоз) откручиваем крепление шаровой