У моей машины были похожие симптомы. При торможении передние тормоза схватывали колом а задние подтормаживали аж в конце. Педаль при экстренном торможении проваливалась в пол но при этом все четыре колеса тормозили в юз. Заменил задние тормозные колодки, хотя старые стерлись на половину.... НЕ ПОМОГЛО Прокачка тормозов.... НЕ ПОМОГЛО Решил заменить